六辊矫直机：

该六辊矫直机共有6个矫直辊，分为3对上下对称 布置，6个矫直辊均为主动辊。

矫直机：

机架由上 下两部分组成，在上部机架上装有3套上辊的高度 调整、平衡及锁紧装置，每套装置单独控制1个辊。 在下部机架上装有1套调整中下辊的高度调整、平 衡及锁紧装置。上、下机架用_8根柱子连成一体，柱 子固定在下部机架上。六辊矫直机机架与柱子采用预应力安 装。在立柱上装有6套角度调整机构，每套单独调 整1个辊。液压锁紧装置可以消除矫直辊的各调整 间隙，并能保证矫直辊在工作过程中处于同一位置。 矫直辊为成组传动，六辊矫直机3个上辊和3个下辊一样，由 1台电机，1台减速机和3个万向轴驱动。在矫直的入口侧有1个能精确喂料的活动入口导板，出口 侧有1对出口夹送辊。 2斜辊矫直理论分析 钢管在矫直过程中，六辊矫直机不仅会产生弹性变形。压下装置设备有调节筒，就是用电动、气动或者手动方式通过内调节筒里面的丝杆将矫直辊向下压入或者向上退回，这个部分是对于矫直辊的单独调节，

六辊矫直机：

主要作用是通过单独调节辊筒使管子过盈压入达到矫直的目的。如果有立柱的矫直机还可以通过液压或气动装置将立柱的上下移动来对管子进行矫直，这种压入是整体压入。